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タグ : サンダー掛け

溶接ビードサンダー掛け装置

開発中の溶接ビードサンダー掛け装置です。現在165kgのロボットに装着し、< 長さ50mm 幅10mm 高さ5mm > の溶接ビードを速度 3mm/secで削っています。これから予定している機能といたしまして …

ティーチングレスサンダー掛け装置

CADデータとCSVデータで完全にティーチングレスのシステムを実現しています。 構成:ロボットUP-50(安川電機製) : センサー LJ-G080(キーエンス製) : PLC MP2200 : タッチパネル V712i …

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