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鋼管測定装置

鋼管(直径　900mm～1500mm)の測定 測定内容　直径・板厚・溶接ビードの幅・高さ・溶接ビード前後の板厚 構成　ロボット　UP-60(安川電機製) : ロボット　外部軸を使用 : センサー　LK-085(キーエンス …

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シーム溶接装置

燃料タンクのシーム溶接機構です。

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配線装置

ロボットを使用しての配線装置です。

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UPJピッキング

プレス部品の選別作業を自動化したものです。

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姿勢制御装置

出来上がってきた部品が様々な向きで流れてきます。その部品の姿勢を自動でそろえた上ピッキングします。

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双腕配線装置

双腕ロボットを使用しての配線装置です。作業部は細かくて見にくいのですが、動画の再生を全画面の設定にすると見やすくなります。設定は、動画の再生ボタンを押した後、画面右下に表示される[ ]をクリックしてください。

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ティーチングレス塗装装置

ティーチングレス溶接装置を応用したティーチングレス塗装装置を開発いたしました。塗装位置にワークが運ばれてきたのち、複数のセンサにて位置ずれを測定。その後に塗装動作を行います。

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多関節ロボット

弊社で開発中の多関節ロボットです。現在初期バージョンで、現在軽量縮小化を検討中です。使用用途として、既存のロボットの先端に取り付けて稼動範囲の多様化を目指しています。

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ティーチングレス塗装装置

ワークの形状を上部のカメラで認識し、ティーチングレスで塗装を行います。

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製作リスト1

番　号 品　名 内　容 314 ベスタクト組立システム 専用機 313 研磨ロボット 治具及びハンド 312 トルク制御盤 試作品設計製作 311 CM202制御Box検査治具 検査治具 310 部品供給装置 専用機 3 …

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